特斯拉真的会自动加速?你可能需要重新认识“自动驾驶”

特斯拉真会自动加速?重新认识“自动驾驶”先!

先梳理一下几起车主自述“车辆自动加速”的案例

2020年8月12日,温州陈先生驾驶特斯拉在小区内撞毁数量轿车,车主经抢救7小时幸存,事后接受采访时自述“车辆突然加速,踩刹车没有反应,速度还越来越快”

2020年12月26日,杭州洪先生驾驶特斯拉model3撞上了路边的本田轿车,车主在采访中描述“自己把脚放在刹车上,车辆突然自动加速”

2020年12月30日,上海梁女士驾驶特斯拉录制了一段高速上自动加速的视频引起广泛关注,车主在采访中描述“车辆松开踏板后仍在加速,需要多次点刹车才能控制住”

2021年1月4日,山东临沂车主驾驶特斯“失控”冲入广场的一处厕所,车主自述“车辆失控加速,并且无法踩动刹车”

2021年5月1日,广州车主驾驶特斯拉在地下车库高速撞上水泥柱,车主自述“开了20码,刹车不听使唤,车反而越来越快”

……

上文所列举的案例仅仅是所有“车辆失控、自动加速、刹车失灵”案例中的冰山一角,仅在2020年经报道的便有十几起类似事故。

特斯拉真的会自动加速?你可能需要重新认识“自动驾驶”

特斯拉真的会“自动加速”?

真的有可能!原因之一正是特斯拉自以为豪的自动巡航模式

特斯拉真的会自动加速?你可能需要重新认识“自动驾驶”

事实上特斯拉宣称的完全自动驾驶当前无法实现,甚至会导致车辆在驾驶过程中自动加速!自动驾驶有五个分级,其中特斯拉提供的仅仅是L2级,也就是“部分自动驾驶”,车辆搭载辅助驾驶设备,可以根据路况进行简单的转向、加速和减速等多种操作。

也就是说特斯拉根本无法实现完全的自动驾驶,当前给车主提供的仅仅是辅助驾驶功能,但其对于该技术的描述已经引起了广泛误解,造成了巨大的安全隐患!

特斯拉真的会自动加速?你可能需要重新认识“自动驾驶”

而这当中导致自动加速问题的关键就是自动巡航模式,车主如果设置为“按当前道路允许的最高车速巡航”那车辆在低于道路限速的情况下,将会“自动提速”至道路最高限速或“车主自行设定”的限速基准。也就是说,在开启自动巡航的情况下,如果无法通过交通标志获取限速信息,车辆将会自动加速到车主设定的限速值。

这也就是特斯拉“自动加速”的来由,之一。

这当中还有更危险的因素,同样会让车主产生“自动加速”的错觉,那就是特斯拉的单踏板逻辑

特斯拉在松开加速电门的情况下车辆将出现顿挫感明显的制动,这是由于特斯拉强制开启“动能回收”导致的。甚至车辆提供了“保持模式”,车辆将在动能回收的作用下刹停,直至自动驻车。因此特斯拉对于车主的油门控制要求极高,车主只有时刻将右脚放在加速踏板上,才能保证良好的驾车体验。

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当这种驾驶逻辑成为思维惯性后,车主日常开车将很少有机会将脚放在刹车踏板上,一旦形成这样的开车习惯,车主踩刹车踏板的意识和坚决度将会显著下降

在一些低速情景下,加速踏板的阻尼比较低,车主不自觉下踩始终放在加速踏板的右脚。甚至在紧急状况下,车主慌乱踩下右脚,加上特斯拉反应迅猛的加速性能,车辆将出现疑似“自动加速”的现象。这与美交通安全局报告的200多起“踩错踏板导致车辆加速”导致的事故相呼应。

这同样是特斯拉“自动加速”的原因,之一。

事实上所有的新能源车都存在一个巨大的隐患,电车没有传统的燃油发动机,以油车发动机转速噪音判断车辆加速的经验无法适用!哪怕是开车十余年的老司机也很容易由于判断失误造成车辆莫名加速。

特斯拉真的会自动加速?你可能需要重新认识“自动驾驶”

而且特斯拉的方向盘拨杆操作与传统车辆不同,雨刮器在左侧,而右侧拨杆将启动自动巡航模式。一旦车主慌乱之中开启自动巡航,车辆将可能出现自动加速的现象,同样非常危险。

自动加速确有可能,那“刹车失灵”如何解释?

特斯拉在用户手册中有一条不起眼的提示,在model3电子版车主手册第77页中,特斯拉警告车主不要在踩下制动踏板后立即释放,这将中断ABS系统的运作并且会增加制动距离。也就是说,特斯拉不可以“点刹”

特斯拉真的会自动加速?你可能需要重新认识“自动驾驶”

刹车踏板变硬有两个合理的解释

  • 博世的电子刹车助力系统失效,导致刹车助力消失,刹车变硬
  • ABS启动,刹车踏板有明显的打脚感,防抱死系统自动“点刹”,刹车踏板将被ABS系统控制,车主只能提供“踩下刹车踏板”的信号,而整个刹车流程由ABS系统接管。

博世的刹车助力系统故障曾经造成了本田CRV车型的广泛召回,而最新版本软件的博世电子刹车助力系统理应相对安全,但仍然有出现问题的可能。而错误使用刹车踏板更像是“刹车失灵”频频出现的根本原因。

特斯拉真的会自动加速?你可能需要重新认识“自动驾驶”

车主由于对ABS系统缺乏了解,道听途说老司机的“点刹”经验,容易在刹车过程中给电子系统提供错误的刹车信号。防抱死系统本身提供的刹车泵压力是根据车轮横向静摩擦力的阈值动态调整的,也就是说ABS提供的刹车阻力是当前车辆能达到的最大刹车阻力,一旦系统中断,车主便浪费了宝贵的刹车时机,这将导致车辆刹车距离变长,随即导致事故发生。

最后可以得出结论,“自动加速”和“刹车失灵”的确存在,但这当中必然有一部分因素是驾驶员的误操作,当然在这些危险因素中,特斯拉本身也绝对脱不了干系。

特斯拉真的会自动加速?你可能需要重新认识“自动驾驶”

  • 其一,特斯拉强制松开电门动能回收造成驾驶者传统的开车习惯将造成驾车体验的劣化!许多坐过特斯拉的朋友都会觉得这个车真的容易晕,就是因为松开踏板后拖拽感太强,导致车辆驾驶不平稳。因此司机要始终将右脚放置在加速踏板上,保证车辆的平稳驾驶。
  • 其二,特斯拉的自动辅助驾驶容错率太高!导致车主慌乱之中容易错误开启,并且自动辅助驾驶有自行加速的权限,更加造成了车辆“自行加速”从而引发事故的风险。
  • 其三,特斯拉的电控刹车容错率太低!无法兼容油车司机的点刹操作,并且ABS系统介入也更加敏感。由于特斯拉车重的限制,车辆的防抱死系统相对于同级别轿车的启动阈值肯定更低,这也导致了刹车距离延长的问题。

出处:头条号 @头有点大的Eason

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